Den tidligsteCampingsenge dukkede op i den sene krigsstatsperiode. Dens struktur er generelt opdelt i tre dele: seng, sengebar og sengeskuffe. Hver halvdel af sengen er sammensat af sengebås, sengebøjle, båse og snoet træ. En sådan seng kan foldes, og længden og bredden af sengerammen bliver meget mindre efter foldning. Foldesengen er generelt lavet af hårdt træ.
Blandt kejserne fra alle dynastier i Kina er der to markante tømrerkejsere, som har nået toppen i tømrerarbejde og blevet besat af djævelen. Den ene er kejser Yuanshun, en tyk mand, der kan designe sin egen kæmpe dragebåd, som endelig blev drevet ud af Central Plains af Zhu Yuanzhang; den anden er Zhu Yuanzhangs eget afkom, den "talentfulde tømrer" fra mingxizong, Zhu Youxiao, som er opfinderen og producenten af historiens første foldeseng.
