Den tidligste foldeseng dukkede op i den sene periode i de krigsførende stater. Dens struktur er generelt opdelt i tre dele: seng, sengebar og sengeskuffe. En sådan seng kan foldes, og længden og bredden af sengerammen bliver meget mindre efter foldning. Materialet er normalt hårdt træ.
Blandt kejserne fra alle dynastier i Kina er der to markante tømrerkejsere, som har nået toppen i tømrerarbejde og blevet besat af djævelen. Den ene er kejser Yuanshun, en tyk mand, der kan designe sin egen kæmpe dragebåd, som endelig blev drevet ud af Central Plains af Zhu Yuanzhang; den anden er Zhu Yuanzhangs eget afkom, den "talentfulde tømrer" fra mingxizong, Zhu Youxiao, som er opfinderen og producenten af historiens første foldeseng.
Udseendet af en foldeseng bringer bekvemmelighed til folks liv. Den er kendetegnet ved stor menneskeliggørelse, kan ligge og sidde op og er meget praktisk til opbevaring og håndtering
